Centralny Trafalgar Square jest jednym z symboli stolicy Anglii i jest zdecydowanie ulubionym placem londyńczyków wraz z Piccadilly Circus. Plac jest poświęcony zwycięstwu admirała Horatio Nelsona nad francusko-hiszpańską flotą u wybrzeży przylądka Trafalgar w 1805 roku, zwycięstwu, które na zawsze zatopiło marzenia Napoleona o morskiej hegemonii. Został on zaprojektowany przez architekta Johna Nasha, aby przebudować teren, na którym od czasów Tudorów znajdowały się królewskie stajnie. Jeszcze wcześniej, w 1200 roku, Edward I trzymał tu królewskie jastrzębie i sokolniki (Klatki królewskie, Mewy królewskie).
Prace rozpoczęły się w 1829 roku i zostały ukończone po latach przez architekta Charlesa Barry'ego. Centralnym punktem placu jest granitowa kolumna Nelsona o wysokości 46,34 m, wzniesiona przez Williama Railtona w latach 1840-43.
Na górze znajduje się pomnik Lorda Nelsona, wysoki na 5,30 metra.
U podstawy pomnika znajdują się cztery płaskorzeźby z brązu upamiętniające zwycięskie bitwy Nelsona: St Vincent 1797, Abukir 1798, Kopenhaga 1801 i Trafalgar 1805, w których Nelson zginął na pokładzie Victory.
Na kolumnie dominują cztery kolosalne, przysadziste lwy z brązu, zaprojektowane przez rzeźbiarza Sir Edwina Landseera i pozowane przez barona Marochettiego w 1868 roku. Na północ od placu, od 1824 r., Galeria Narodowa została rozbudowana na całej jego długości. Na południe od placu znajduje się jeździecki posąg Karola I Stuarta, króla straconego w 1649 roku przez republikanów Olivera Cromwella. To właśnie pod posągiem Karola I wiele osób stawia dokładny punkt, w którym można obliczyć centrum Londynu. Na południe od placu znajduje się Łuk Admiralicji, kolejny pomnik wzniesiony na cześć brytyjskiej potęgi, z którego przez jego majestatyczną bramę (Sovereign's Gate) wchodzi się do The Mall, alei przecinanej przez oficjalne królewskie parady, która prowadzi bezpośrednio do Pałacu Buckingham.