Wkrótce po wybudowaniu willi Cerreto Guidi Medici w 1573 roku, jeden z synów Cosimo I, Ferdinando, kupił i odnowił kolejną rezydencję w tej okolicy: willę Ambrogiana Medici, która wychodzi bezpośrednio na rzekę Arno w pobliżu Montelupo Fiorentino.
Cztery solidne kwadratowe wieże charakteryzują zewnętrzną część willi i czynią ją jedną z najbardziej monumentalnych z należących do rodziny Medyceuszy. Ambrogiana była wybraną rezydencją Kosmy III, który na początku XVIII wieku przeniósł tu część swojej kolekcji malarstwa i zlecił budowę pobliskiego klasztoru pod wezwaniem św. Piotra z Alcantary.
Park willi, który sięga do żwirowego koryta rzeki, szczyci się spektakularną grotą manierystyczną z cechami wodnymi, podobnymi do tych stworzonych przez Buontaltiego w ogrodach Boboli we Florencji i w wielu innych szlachetnych rezydencjach z końca XVI wieku.
Dziś Willa jest obiektem opieki zdrowotnej i może być odwiedzana przy rzadkich okazjach w towarzystwie przewodnika.