Pouco depois da construção da Villa Cerreto Guidi Medici em 1573, um dos filhos de Cosme I, Ferdinando, comprou e renovou outra residência nesta área: a Vila Ambrogiana Medici, que tem vista directa para o Rio Arno, perto de Montelupo Fiorentino.
As quatro robustas torres quadradas caracterizam o exterior da villa e fazem dela uma das mais monumentais das pertencentes à família Médici. A Ambrogiana foi a residência escolhida de Cosme III, que no início do século XVIII mudou parte de sua coleção de pintura para cá e encomendou a construção do Convento próximo dedicado a São Pedro de Alcantara.
O parque da villa, que atinge o leito de cascalho do rio, ostentava uma espetacular Gruta maneirista com características de água, semelhantes às criadas por Buontalenti nos Jardins de Boboli em Florença e aquelas em muitas outras residências nobres do final do século XVI.
Hoje a moradia é uma estrutura de cuidados de saúde e pode ser visitada em raras ocasiões acompanhada por um guia.