Tharros było miastem założonym przez Fenicjan w VIII wieku p. n. e., dość blisko wioski nuragicznej z epoki brązu zwanej "Su muru mannu", co oznacza "wielki mur". W środku muru zamontowano tophet, punicko-fenickie Sanktuarium bez sufitu, w którym pochowano prochy ludzi.W VI wieku p. n. e.miasto zostało ufortyfikowane przez Kartagińczyków, ówczesną grupę rządzącą. Tharros prosperował również dzięki aktywnemu handlowi z Afryką, Półwyspem Iberyjskim i miastem Massalia.
W 238 pne został zdobyty i opanowany przez Rzymian, którzy ciężko pracowali, aby unowocześnić miasto, tworząc takie funkcje, jak Łaźnie termalne, Akwedukt i sieć dróg. Po upadku Cesarstwa Zachodniorzymskiego, Tharros miał krytyczny okres. Najpierw przybyli Wandalowie, potem ludy Bizantyjskie. Najazdy plemion arabskich zmusiły w końcu Bizantyńczyków do opuszczenia Sardynii, a także Tharros teraz na łasce maruderów i wtargnięć piratów. Został opuszczony na dobre około roku 1000.