Takeda Castle egy romos vár Asago City, Hyogo prefektúra, hogy az is ismert, mint a "vár lebeg az égen" mert az út úgy tűnik, hogy lebeg a tenger felhők ködös őszi reggeleken.
A kastélyt eredetileg 1411-ben építették, majd később Toyotomi Hideyoshi meghódította egyik nyugati hadjáratán, hogy újraegyesítse Japánt. A vár hadereje a Tokugawa klán ellen harcolt az 1600-as Sekigaharai csatában, és a várat nem sokkal később elhagyták. Ezt követően az évszázadok során fokozatosan szétesett, míg a romokat az 1970-es és 80-as években helyreállították, és a kastély turisztikai helyszínként nyílt meg.