Takeda pils ir izpostīta pils Asago pilsētā, Hyogo prefektūrā, kas ir pazīstama arī kā "pils, kas peld debesīs", jo šķiet, ka tā peld uz mākoņu jūru miglainos rudens rītos.
Pils sākotnēji tika uzcelta 1411. gadā, un to vēlāk iekaroja Toyotomi Hideyoshi vienā no viņa rietumu kampaņām, lai apvienotu Japānu. Pils spēki cīnījās pret Tokugavas klanu Sekigaharas kaujas laikā 1600. gadā, un pils tika pamesta neilgi pēc tam. Pēc tam tas pakāpeniski sadalījās gadsimtu gaitā, līdz drupas tika atjaunotas 1970. un 80. gados, un pils tika atvērta kā tūrisma vieta.