Takeda Kalesi, Hyogo vilayetinin Asago şehrinde, sisli bir sonbahar sabahı bulutların denizinde yüzdüğü için "gökyüzünde yüzen kale" olarak da bilinen harap bir kaledir.
Kale başlangıçta 1411 yılında inşa edildi ve daha sonra Japonya'yı yeniden birleştirmek için Batı kampanyalarından birinde Toyotomi Hideyoshi tarafından fethedildi. Kalenin güçleri 1600'de Sekigahara Savaşı sırasında Tokugawa klanına karşı savaştı ve kale kısa bir süre sonra terk edildi. Daha sonra 1970'lerde ve 80'lerde kalıntılar restore edilene ve kale bir turistik yer olarak açılıncaya kadar yüzyıllar boyunca yavaş yavaş parçalandı.