Takeda Grad je propadel grad v Asago Mesto, Hyogo Prefecture, ki je znana tudi kot "grad, ki plava na nebu" zaradi načina, zdi se, da plava na morje oblakov na megleno jesensko dopoldne.
Grad je bil zgrajen leta 1411, kasneje pa ga je osvojila Toyotomi Hideyoshi na eni od svojih zahodnih kampanj za ponovno združitev Japonske. Sile gradu so se leta 1600 borile proti klan Tokugawa med bitko pri Sekigahari, grad pa so kmalu zapustili. Nato pa se je postopoma razpadla skozi stoletja do ruševine so bile obnovljene v 1970-ih in 80-ih in gradu odprl kot turistično mesto.