Takeda Castelo é un castelo en ruínas en Asago Cidade, Hyogo Concello, que tamén é coñecido como "castelo flotando no ceo", porque do xeito que parece ser flotando sobre un mar de nubes na néboa do outono mañás.
O castelo foi orixinalmente construído en 1411 e máis tarde foi conquistada polos Toyotomi Hideyoshi sobre un dos seus occidental campañas para reunir Xapón. O castelo forzas loitou contra o Tokugawa clan durante a batalla dos estados unidos en 1600, e o castelo foi abandonado non moito tempo despois. A continuación, el gradualmente se desintegrou ao longo dos séculos ata as ruínas foron restaurados nos anos 1970 e 80 e o castelo aberto como un lugar turístico.