Takeda Castell és un arruïnat castell en Asago Ciutat, Hyōgo Prefectura, que també és conegut com el "castell flotant al cel" a causa de la forma que sembla ser que suren en un mar de núvols de boira de tardor al matí.
El castell va ser construït originalment en 1411 i més tard va ser conquerida per Toyotomi Hideyoshi en una de les seves occidental campanyes per reunir-Japó. El castell de les forces de lluitar contra el clan Tokugawa durant la batalla de comandant mateix en 1600, i el castell va ser abandonat al poc temps després. Després poc a poc es desintegra al llarg dels segles fins a les ruïnes van ser restaurada en la dècada de 1970 i 80, i el castell va obrir com un lloc turístic.