Het kasteel werd gebouwd door Frederik II van Swabia, vermoedelijk in 1221, voor defensieve doeleinden en om asiel te verlenen aan het hof in de verschillende verplaatsingen en jachtspelen. Zijn positie was in feite strategisch: je kon de oude Via Appia-Traiana controleren die vanuit Reggio Calabria, grenzend aan de Ionische Zee, naar Brindisi ging met de Appia antica.
Het fort overleefde de invallen van de Saracenen, in 1664, die de stad Rocca verwoestte, waaronder de dertiende-eeuwse kerk waarvan vandaag de dag de Romaanse klokkentoren met gemelileerde ramen en frames.
In de loop der jaren, en met opeenvolgende regeringen, werden veranderingen aangebracht in de oorspronkelijke constructie, met de uitbreiding en toevoeging van muren en crenellated towers, die uiteindelijk in vele delen het oude Swabian monument te bedekken. De Dukes Crvelli, in 1710, was verantwoordelijk voor de transformatie van het fort in een klein paleis, met de toevoeging van grote fabrieken met uitzicht op de middeleeuwse omgevingen.
In feite werd het kasteel bewoond door de familie Cappa, van 1903 (het jaar waarin ze het kochten) tot 1989, om het uiteindelijk te doneren aan de gemeente Rocca Imperiale.
Het heeft een plan van vierhoekige vorm, met wandgordijnen met zeer geaccentueerde schoen, hoektorens en een cilindrische toren geplaatst in de gordijnen.