Diletakkan di atas bukit di mana bandar Semak Imperiale memanjangkan, istana ini dibangun oleh Frederick II Swabia, mungkin di 1221, untuk tujuan pertahanan dan untuk memberikan suaka untuk mahkamah dalam pelbagai anjakan dan memburu permainan. Kedudukannya, sebenarnya, adalah strategik: anda boleh mengawal kuno melalui Appia-Traiana itu dari Bilik Hotel, bersempadan dengan Laut Ionia, pergi untuk menyertai Brindisi dengan Appia juan.
Benteng terselamat serbuan Saracens, di 1664, yang menghancurkan kota Semak, termasuk yang ketiga belas abad ke-Gereja yang pada hari ini masih Romantik bell tower dengan mullioned tingkap dan bingkai.
Selama bertahun-tahun, dan dengan kerajaan berturut-turut, perubahan dibuat untuk pembinaan asal, dengan pengembangan dan tambahan dinding dan crenellated menara, yang berakhir meliputi di banyak tempat lama Swabia monumen. Dukes Crivelli, di 1710, bertanggungjawab untuk transformasi benteng ke istana kecil, dengan tambahan yang besar di kilang-kilang menghadap ke abad pertengahan persekitaran.
Sebenarnya, castle telah dihuni oleh Cappa keluarga, dari tahun 1903 (tahun di mana mereka membelinya) 1989, untuk menyumbangkannya, akhirnya, untuk kota Semak Imperiale.
Ia mempunyai pelan berbentuk empat bentuk, dengan dinding tirai dengan sangat lagi kasut, sudut menara dan satu silinder menara dimasukkan ke dalam tirai.