Umiestnený na vrchole kopca, kde sa rozprestiera mesto Rocca Imperiale, hrad postavil Švábsky Fridrich II., pravdepodobne v roku 1221, na obranné účely a na udelenie azylu súdu v rôznych hnutiach a poľovníckych hrách. Jeho pozícia bola v skutočnosti strategická: staroveký človek by mohol ovládať cez Appia-Traiana, že z Reggio Calabria, hraničiaci s Iónskym morom, sa pripojil k Brindisi s Appia antica.
Pevnosť prežila nájazdy Saracénov v roku 1664, ktoré zničili mesto Rocca, vrátane kostola z trinásteho storočia, z ktorého dnes zostáva Románska zvonica so stĺpovými oknami a rámami.
V priebehu rokov a s následnými vládami sa vykonali zmeny pôvodnej stavby s rozšírením a pridaním stien a klenutých veží, ktoré nakoniec v mnohých častiach pokryli starú Švábsku pamiatku. Vojvodovia Crivelli v roku 1710 boli zodpovední za transformáciu pevnosti na malý palác s pridaním veľkých tovární s výhľadom na stredoveké prostredie.
V skutočnosti bol hrad obývaný rodinou Cappa, od roku 1903 (rok, v ktorom ho kúpili) do roku 1989, aby ho nakoniec daroval obci Rocca Imperiale.
Má plán štvoruholníkového tvaru, s nástennými závesmi s veľmi zvýraznenou topánkou, uhlovými vežami a valcovou vežou vloženou do záclon.