Este castelo Eslovaco, como muitos castelos europeus, foi construído em cima de um Hill, com vista para a cidade de Trencin. Hoje este castelo é protegido como um Monumento Cultural Nacional da Eslováquia.Desde os tempos antigos, o castelo tem guardado rotas comerciais que ligam a região do Norte da Ugria e cidades mineiras da Eslováquia central com a Boêmia, Morávia, Silésia e Polônia. A história do castelo remonta ao século XI, quando consistia de torre residencial e rotunda, restos dos quais podem ser vistos no pátio superior. No final do século XIII, o castelo tornou-se propriedade de Matthew Cszak, que possuía quase 50 castelos e se tornou o lendário Senhor de Váh e Tatras. A Torre Mathews mais alta oferece belas vistas de Považie (região do Rio Váh).
Os proprietários subsequentes gradualmente alteraram e reconstruíram o castelo para se adaptarem à sua visão. O rei Luís de Anjou construiu um novo palácio-o Palácio de Louis, que atualmente abriga uma exposição dos móveis dos séculos XVII e XIX. Sigmund de Luxemburgo doou o castelo a sua esposa Barbora Cellska e construiu o Palácio de Barboras para ela. Estêvão Zápoľský adquiriu o castelo no final do século XV e iniciou extensas reformas. O Palácio Zapolyas é o mais jovem Palácio do Castelo de Trenčín.
Casernas, oubliette, bastião de canhão e o poço do amor podem ser todos vistos na parte inferior do Castelo. Os quartéis costumavam abrigar garrison e também eram usados para armazenar munição. Hoje, o quartel tem uma exposição de armas de fogo medievais e modernas. A oubliette foi originalmente construída como uma torre de observação. Mais tarde, a torre começou a servir como a Masmorra dos castelos. Desde 2014, a torre abriga a exposição de dispositivos de tortura medieval. Os mais corajosos entre os seus visitantes podem tentar colocar as suas cabeças num Pelourinho colocado em frente à masmorra.
O bastião do canhão usado para proteger as pontes sobre Váh. Hoje, o Bastião é usado para cerimônias de casamento, eventos culturais e exposições ocasionais. Localizado perto do bastião está o lendário poço do Amor, parte importante da lenda do amor entre um Turco Omar e a bela Fátima. Fátima era prisioneira dos castelos, O Senhor Stephen Zápoľský, e para que Omar a libertasse, foi incumbido de cavar um poço de água na rocha dura do Castelo. Ele e seus companheiros conseguiram após três anos de escavação. Omar entregou o primeiro cálice de água a Zápoľský com as seguintes palavras: Zápoľský, água hast thou, mas não o coração. Quando Omar levou a Fátima recém-libertada para longe do castelo, o seu véu ficou preso numa roseira. A pousada mais antiga de Trenčín chamada véu foi construída no mesmo local, conhecido hoje em dia como o restaurante Fátima. O Castelo de Trenčín perdeu definitivamente o seu significado militar no final do século XVIII. Um enorme incêndio que irrompeu em 11 de junho de 1790 e quase destruiu a cidade, devastou o castelo também. O último proprietário, Iphigenia de Castr