Sie gilt als eine der letzten von Kaiser Friedrich II. von Schwaben in Auftrag gegebenen Residenzen in der Basilikata, die zwischen 1242 und 1250 erbaut wurde. Sie gilt als imposantes Zeugnis mittelalterlicher Festungsarchitektur, bei der das Vorhandensein einer Pfalzkapelle, ein seltener und einzigartiger Fall für ein vom Stupor Mundi in Auftrag gegebenes Gebäude, von Interesse ist.
In ihrer heutigen Form ist die Festung ein massiver, rechteckiger Block, dessen Räume sich über zwei Stockwerke erstrecken und um zwei Höfe verteilt sind: einen größeren, der von den Sälen, den Empfangsräumen, die mit prächtigen Kapitellen mit Darstellungen der Flora und Fauna der Umgebung geschmückt sind, und der Kirche überragt wird, und einen kleineren, der in der Mitte den Bergfried beherbergt, der in früheren Zeiten für dienstliche Aktivitäten genutzt wurde. Das heutige Aussehen ist das Ergebnis zahlreicher Renovierungen und Ergänzungen. Die schwäbischen Architekten fügten dem normannischen Gebäude im Nordflügel ein Musikzimmer und mehrere Kamine sowie im Westflügel eine Treppe hinzu, während sie den Bau des Bergfrieds, der letzten Verteidigungsbastion, im kleineren Hof von Grund auf neu begannen, wobei sie als Material Steine aus einem Steinbruch im selben Hof verwendeten.