Annak ellenére, hogy az idő múlásával sok átalakuláson ment keresztül, a templom továbbra is értékes példa a tizenhetedik századi Pesaro építészetre.
1610 és 1618 között a közösség Tanácsa építette, hogy feloldja az 1601-ben hozott szavazást, hogy biztosítsa Francesco Maria II Della Rovere férfi örökösét, aki Livia Della Rovere-hez ment feleségül. A várt fiú-Federico Ubaldo-1605.május 16-án született, Szent Ubaldo napján: innen a templom címe.
Egy nyolcszögletű terv, az épület jellemzi a jelenléte egy magas kupola borított bronz (konszolidált a biennium 1964 - '65), valamint egy lámpa pihen nyolc falazat pillére teljesen felújított 1965-ben.