På trods af de mange transformationer, der er gennemgået over tid, forbliver kirken et værdifuldt eksempel på Pesaro-arkitekturen fra det syttende århundrede.
Det blev bygget mellem 1610 og 1618 af Rådet for samfundet for at opløse afstemningen i 1601 for at sikre en mandlig arving til Francesco Maria II della Rovere gift med Livia della Rovere. Den forventede søn-Federico Ubaldo-blev født den 16. maj 1605, St. Ubaldo-dagen: dermed kirkens Titel.
En ottekantet plan, bygningen er karakteriseret ved tilstedeværelsen af en høj kuppel er dækket i bronze (konsolideret i biennium 1964-'65) og en lanterne, der hviler på otte murede søjler helt redone i 1965.