Un dos lugares máis importantes para ver en Würzburg é a Würzburg Residenz, o palacio barroco e antiga residencia dos príncipes-bispos de Würzburg.
Situada na esquina oriental da cidade, a Residenz é un dos exemplos máis ornamentados da arquitectura barroca, non só en Alemaña, senón no mundo, polo que a inscriu na Lista do Patrimonio Mundial da UNESCO. Con máis de 300 habitacións decoradas con elaborados frescos, tapices e candelabros bohemios, a Residenz é un espectáculo que non queres perderte.
O palacio tardou 60 anos en completarse e hoxe alberga o fresco do teito máis grande do mundo, unha enorme bóveda sen apoio deseñada por Balthasar Neumann, que representa os diferentes continentes de todo o mundo, accesible para ver cando se sube a gran escaleira. Neumann afirmou que o teito era indestructible e a súa confianza no seu deseño foi reivindicada durante os atentados de Würzburg de 1945 cando o teito quedou aínda nunha peza.
Non obstante, gran parte da Residenz foi destruída durante o bombardeo da cidade, destruíndo as ás norte e sur. Unha das salas máis abraiantes é a Sala dos Espellos, que tamén foi destruída durante os últimos días da Segunda Guerra Mundial e foi reconstruída rapidamente con fotografías orixinais da sala. Está totalmente cuberta de chan a teito con espellos pintados de estilo rococó.
Despois diríxese aos xardíns do tribunal de Würzburg (Hof Garten) que hai detrás do complexo e pasea polos xardíns, que foron moi ben coidados, decorados con elaboradas estatuas e acolledores bancos.