a historia de la plaza comenzó en la segunda mitad del siglo XIV, cuando los príncipes de Saboya-Acacia decidieron derribar las manzanas adyacentes al castillo y a las murallas de la ciudad, creando una zona de representación utilizada para los actos dinásticos. Este espacio no se convirtió en "plaza" hasta finales del siglo XVI, gracias al trabajo de los arquitectos Ascanio Vittozzi (1587), que arregló el ala occidental con edificios porticados, Amedeo di Castellamonte y Filippo Juvarra.
Este último realizó en el lado oeste de la plaza la fachada monumental yuxtapuesta al castillo (1718-1721) y el pabellón para las ostensiones de la Sábana Santa, desmantelado en la época napoleónica y sustituido por la puerta de Pelagio Palagi frente al Palacio Real (conocida como los Dioscuros, 1835-1842).
En el centro se encuentra el Palacio Madama, el antiguo castillo del que toma el nombre la plaza, rodeado de tres monumentos: delante de la fachada el dedicado al Portaestandarte del Ejército de Cerdeña (de Vincenzo Vela, 1857-1859), al sur el de los Caballeros de Italia (Pietro Canonica, 1923) y al este el de Emanuele Filiberto Duque de Aosta (1937, diseñado por Eugenio Baroni).