Historické zmienky o pevnosti siahajú až do 9. storočia a pripomínajú Fridricha Barbarossu, boje medzi Guelfmi a Ghibellinmi, tragédiu Paola a Francesca a dlhé obdobie vlády rodiny Malatesta (1248-1471).
Bol to Malatesta, presnejšie Sigismondo Pandolfo, literát, bojovník a architekt, ktorý prestaval Roccu na pevnosť. Práce boli dokončené v roku 1447 a zanechali komplex v podobe, v akej sa zachoval dodnes. Pevnosť dúfa, že na jednej strane využije tradície oblasti, v ktorej stojí, jednej z najzaujímavejších a najzachovalejších lokalít vo vnútrozemí Romagne, a na druhej strane bude spolupracovať s inými národnými a medzinárodnými kultúrnymi centrami, ako je Združenie Sigismondo Malatesta.