Farnese divadlo, nachádza sa na prvom poschodí Palazzo della Pilotta bol postavený v starovekej " Sala d ' arme" súdu medzi 1617 a 1618, na projekte ferrarese architekta Giovan Battista Aleotti, volal Argenta. Vyrobené z typických materiálov prístroja pominuteľného, ako je drevo a štuka maľovaná na simuláciu mramoru a drahých kovov, divadlo sa narodilo vôľou vojvodu z Parmy a Piacenzy, Ranuccia I Farnese (1593-1622), ktorá mala s nádherou oslavovať zastávku v Parme veľkovojvodu Toskánska, Cosimo II de' Medici, na výlete do Milána, aby uzavrela svadobnú dohodu medzi týmito dvoma rodinami.
Nuumato il viaggio Di Cosimo inaugurácia sa konala až v roku 1628, na svadbu medzi Margherita de ' Medici a Duke Odoardo, s Operou torneo " Mercurio e Marte" (text Claudio Achillini a hudba Claudio Monteverdi) kulminovať veľkolepé Naumachia. Vzhľadom na zložitosť scénických zostáv a ich veľmi vysoké náklady bolo divadlo využívané iba deväťkrát, na Vévodské svadby alebo dôležité štátne návštevy. Divadlo, ktoré bolo takmer úplne zničené spojeneckým leteckým bombardovaním v máji 1944, prestavané v roku 1956 podľa pôvodného návrhu, od roku 1986 predstavuje scénický prístup do výstavných priestorov múzea.