El Teatre Farnese, situat a la primera planta del Palazzo della Pilotta va ser construït a l'antic "la Sala d''arme" de la cort, entre 1617 i 1618, sobre el projecte de la ferrarese arquitecte Giovan Battista Aleotti, anomenat Argenta. Fet amb materials típics de l'aparell de l'efímer, com la fusta i estuc pintat per simular marbre, i metalls preciosos, el teatre va néixer amb la voluntat del duc de Parma i Piacenza, Ranuccio I Farnese (1593-1622), que té la intenció de celebrar amb esplendor de la parada a Parma del gran Duc de Toscana, Cosme II de' Medici, en un viatge a Milà per celebrar un casament acord entre les dues famílies.
Nuumato il viaggio Di Cosimo la inauguració va tenir lloc només en 1628, per al casament entre Margherita de' Medici i Duc Odoardo, amb l'Òpera torneo "Mercuri e Marte" (text de Claudio Achillini i música de Claudio Monteverdi) que culminen en un espectacular naumachia. Degut a la complexitat de l'escenografia-ups i els seus alts costos, el teatre va ser utilitzat només nou vegades, per Ducal casaments o estat importants les visites. Gairebé totalment destruït pels Aliats bombardeig aeri de Maig de 1944, el teatre, reconstruït a partir de 1956, segons el disseny original, des de l'any 1986 constitueix la pintoresca l'accés a l'espai d'exposició del museu.