Sansepolcro är också känt för sina armborst, ett gammalt och traditionellt vapen från medeltiden med särskild precision. Sedan 1400-talet (om inte tidigare) har det pågått en tävling där armborstet är huvudperson.
Varje år, utan avbrott sedan 1594, hålls Palio della Balestra varannan söndag i september i Sansepolcro. I den fantastiska miljön på Piazza Torre di Berta utmanar 160 armborstskyttar från de rivaliserande städerna Sansepolcro och Gubbio varandra som under renässansen.
.Hundraåttio armborstskyttar turas om på skyttebänkarna för att träffa mitt i prick med sin Verrette, dvs. exakt i mitten av målet.
Alla denna historia och tradition kan beundras på paliodagen, men också i Sansepolcro Armborstskyttarnas högkvarter.