La ciudad de Sansepolcro es también famosa por sus ballestas, un arma antigua y tradicional de la Edad Media y de especial precisión. Pues bien, desde el siglo XV (si no antes), se está llevando a cabo una competición que ve a la ballesta como protagonista.
De hecho, cada año, ininterrumpidamente desde 1594, el Palio della Balestra se celebra cada segundo domingo de septiembre en Sansepolcro. En el espléndido marco de la plaza Torre di Berta, 160 ballesteros de las ciudades rivales de Sansepolcro y Gubbio se desafían como en el Renacimiento.
Ciento ochenta ballesteros se turnan en los bancos de tiro para dar en el blanco con su Verrette, el centro exacto de la diana.
Toda esta historia y tradición se puede admirar el día del palio, pero también dentro de la sede de los Ballesteros de Sansepolcro.