La ville de Sansepolcro est également célèbre pour ses arbalètes, une arme ancienne et traditionnelle du Moyen Âge et d'une précision particulière. Eh bien, depuis le 15e siècle (si ce n'est plus tôt), une compétition a lieu qui voit l'arbalète comme protagoniste.
Chaque année en effet, sans interruption depuis déjà 1594, le Palio della Balestra se déroule chaque deuxième dimanche de septembre à Sansepolcro. Dans le cadre splendide de la Piazza Torre di Berta, 160 arbalétriers des villes rivales de Sansepolcro et Gubbio se défient comme à la Renaissance.
.Toute cette histoire et cette tradition peuvent être admirées le jour du palio, mais aussi à l'intérieur du siège des arbalétriers de Sansepolcro.