Η πόλη Sansepolcro είναι επίσης διάσημη για τα τόξα της, ένα αρχαίο και παραδοσιακό όπλο του Μεσαίωνα και ιδιαίτερης ακρίβειας. Λοιπόν, από τον 15ο αιώνα (αν όχι νωρίτερα), διεξάγεται ένας διαγωνισμός που έχει ως πρωταγωνιστή το τόξο.
Κάθε χρόνο, χωρίς διακοπή από το 1594, το Palio della Balestra πραγματοποιείται κάθε δεύτερη Κυριακή του Σεπτεμβρίου στο Sansepolcro. Στο υπέροχο σκηνικό της Piazza Torre di Berta, 160 τοξοβόλοι από τις αντίπαλες πόλεις Sansepolcro και Gubbio προκαλούν ο ένας τον άλλον όπως στην Αναγέννηση.
.Εκατόν ογδόντα τοξότες εναλλάσσονται στους πάγκους σκοποβολής για να πετύχουν με τη βερέτα τους το κέντρο του στόχου, το ακριβές κέντρο του στόχου.
Όλη αυτή η ιστορία και η παράδοση μπορεί να θαυμάσει κανείς την ημέρα του palio, αλλά και μέσα στην έδρα των Τοξοτών του Sansepolcro.