O castelo episcopal cobre os telhados da cidade de Brunico (Bruneck) como se ainda hoje tivesse que montar guarda sobre os habitantes. O bispo Bruno von Kirchberg mandou construir Castel Brunico - "Schloss Bruneck" em alemão - entre 1251 e 1288 D. C., A fim de proteger seu território no Vale de Val Pusteria. Ao mesmo tempo, ele também começou a construir uma cidade ao pé deste poderoso edifício, que deve o seu nome ao castelo. Já no século XIV, Castel Brunico foi ampliado pelo Bispo Albert von Enn, que também tinha uma parede circular construída em torno da fortaleza. Sob o governo de vários outros bispos, o castelo foi repetidamente ampliado nos séculos seguintes.
Apenas o príncipe-bispo Christoph von Schroffenstein mudou o castelo para uma residência, dando-lhe a sua forma atual. O portal Sul gótico tardio, datado de 1584, que era uma vez acessível apenas através de uma ponte levadiça, representa a entrada principal. Atrás deste portão ergue-se um poderoso donjon, que é a parte mais antiga do Castelo. Dentro de você também pode ver numerosos brasões dos Bispos que residiram em Castel Brunico ao longo do tempo.
No entanto, grande parte dos afrescos é entorpecida e não mais reconhecível. No entanto, a atmosfera especial e vários eventos todos os anos atraem um grande número de pessoas para a colina acima da cidade no Rio Rienza. Em 2011, Reinhold Messner inaugurou aqui seu quinto dos seis "Messner Mountain Museum", MMM Ripa. Este museu interativo é dedicado às pessoas da montanha e oferece a exposição permanente "a herança da Montanha".