Vila Nova de Milfontes sa nachádza pri ústí rieky Mira. Táto očarujúca dedina vďačí za svoj rozvoj cestovnému ruchu, ktorý sa zvyšuje najmä v posledných rokoch. Krásne tiché pláže na pobreží Costa Vicentina sú navštevované hlavne preto, že si zachovávajú svoje prirodzené vlastnosti a výnimočné podmienky pre vodné športy.
Medzi architektonickým dedičstvom historického centra vyniká pevnosť postavená v rokoch 1599 až 1602 na obranu mesta pred pirátskymi útokmi, Ingreja Matriz a Maják Cabo Sardoo, postavený na začiatku dvadsiateho storočia.