Nijo Gaztelua eraiki zen 1603 bezala Kiotoko egoitza Tokugawa Ieyasu, lehen shogun du Edo Aldian (1603-1867). Bere biloba Iemitsu bukatu gaztelu jauregia eraikin 23 urte geroago eta gehiago zabaldu gaztelu bat gehituz bost istorio gaztelua mantentzeko.
Ondoren Tokugawa Shogunerria jaitsi zen 1867an, Nijo Gaztelua izan zen gisa erabiltzen imperial jauregia, berriz, bat aurretik ari dohaintzan hiria eta ireki publiko bat bezala gune historikoa. Bere jauregia eraikin dira, dudarik gabe, onena bizirik adibide gaztelu jauregia arkitektura Japoniako feudal aro, eta gaztelua zen UNESCOREN munduko ondare 1994.