Nijo slott byggdes 1603 som Kyoto bostad Tokugawa Ieyasu, den första shogun av Edo perioden (1603-1867). Hans sonson Iemitsu avslutade slottets palatsbyggnader 23 år senare och utvidgade ytterligare slottet genom att lägga till ett fem våningar slott.
Efter att Tokugawa-shogunatet föll 1867 användes Nijo-slottet som ett kejserligt palats ett tag innan det donerades till staden och öppnades för allmänheten som en historisk plats. Slottsbyggnaderna är utan tvekan de bästa överlevande exemplen på slottspalatset arkitektur i Japans feodala tid, och slottet utsågs till Unescos världsarvslista 1994.