Senckenberg Museum blev grundlagt i første halvdel af det 20. århundrede og er det største naturhistoriske museum i Tyskland. Her findes en unik udstilling af store dinosaurer i europæisk målestok. Samlingens perle er det originale fossil af et forhistorisk krybdyr med bevaret, skællet hud og det 18 meter lange Diplodocus-skelet.
Ud over den rige samling af dinosaurer tiltrækkes de besøgende af udstillinger som "Lucy" - en næsten fuldstændig rekonstrueret australopithecus afarensis - eller dværghesten Propaleotherium, der levede for over 50 millioner år siden. Museets stolthed er samlingen af sjældne fossiler, der er udgravet i skiferminen Messel Pit, som siden 1995 har været på UNESCO's liste over verdensarv.
Pasningen af anlægget varetages af Senckenberg Life Sciences Association. Foreningen blev grundlagt af indbyggerne i Frankfurt i første halvdel af det XIX århundrede på initiativ af Johann Wolfgang von Goethe. Dens navn stammer fra en tysk naturforsker, botaniker og filantrop Johann Christian Senckenberg.