Nakagusuku pilis yra viena iš kelių pilių, kurios buvo pastatytos visoje Okinavoje per Ryukyu Karalystės erą, kuri egzistavo keletą šimtmečių, kol Okinava 1879 m.tapo Japonijos prefektūra. Šiandien lieka tik pilies griuvėsiai, tačiau jie yra gerai išsaugoti, o pilies padalijimas į kelis citadelius vis dar gali būti aiškiai pripažintas. Iš pilies griuvėsių atsiveria gražūs vaizdai į apylinkes ir Nakagusuku įlanką.
Nakagusuku pilis yra tarp Gusuku vietų ir susijusių Ryukyu Karalystės savybių, kurios 2000 m.buvo įtrauktos į UNESCO Pasaulio paveldo sąrašą. Rekomenduojama sujungti apsilankymą Nakagusuku pilyje su apsilankymu netoliese esančioje Nakamurake, gražioje, tradicinėje Okinawan stiliaus rezidencijoje nuo 18 amžiaus.