Nakagusuku Castle je jedan od nekoliko dvoraca koji su izgrađeni diljem Okinawe tijekom Ryukyu kraljevstva, koji je postojao stoljećima prije nego što je Okinawa postao Japanska prefektura 1879.godine. Danas su samo ruševine ostale iz dvorca, ali su dobro očuvane, a razdvajanje dvorca u nekoliko citadela još uvijek se može jasno prepoznati. Ruševine dvorca također nude prekrasan pogled na okolicu i Nakagusuku zaljev.
Nakagusuku Castle je među Gusuku i srodnim mjestima Ryukyu kraljevstva, koji su dodani UNESCO-vom popisu svjetske baštine 2000.godine. Preporuča se kombinirati posjet Nakagusuku dvorcu s posjetom obližnjem Nakamuraku, prekrasnoj tradicionalnoj rezidenciji u okinawskom stilu iz 18. stoljeća.