Muzeum Człowieka i Środowiska, założone w 1972 roku, zajmuje 25 pomieszczeń w Palazzo Pretorio i jest podzielone na trasy zwiedzania: historyczno-architektoniczną i etno-antropologiczną.
Trasa historyczno-architektoniczna ilustruje powstanie i rozwój twierdzy-miasta Terra del Sole, ze szczególnym uwzględnieniem funkcji politycznych i administracyjnych Palazzo Pretorio, czego przykładem jest sala sądu karnego, bogato zdobiona freskami z herbami Wielkich Książąt, którzy rządzili prowincją Toskanii-Romanii przez ponad dwa wieki. Ekskurs historyczny rekonstruuje ruchy, osady i styl życia starożytnych ludzi, którzy zamieszkiwali te wzgórza od paleolitu do upadku Imperium Rzymskiego.
Wycieczka kończy się wirtualną wycieczką po więzieniach karnych i publicznych, których nie można zwiedzać fizycznie, aby zachować mikroklimat, który pozwolił na zachowanie fresków, rysunków, pism i graffiti skazanych więźniów wewnątrz....
Natomiast etno-antropologiczna ilustruje życie i pracę mieszkańców wzgórz Castrocaro do lat 40. XX wieku.