Múzeum človeka a životného prostredia, založené v roku 1972, zaberá 25 miestností paláca Pretorio a je rozdelené na návštevnícke trasy: historicko-architektonickú a etnoantropologickú.
Historicko-architektonická trasa ilustruje vznik a vývoj pevnosti - mesta Terra del Sole, pričom osobitnú pozornosť venuje politickým a administratívnym funkciám Palazzo Pretorio, čoho príkladom je sála trestného súdu bohato vyzdobená freskami s erbmi veľkovojvodských komisárov, ktorí vládli provincii Toskánsko-Romagna viac ako dve storočia. Historický exkurz rekonštruuje pohyby, osídlenie a spôsob života starovekých ľudí, ktorí obývali tieto kopce od paleolitu až po pád Rímskej ríše.
Exkurzia sa končí virtuálnou prehliadkou trestných a verejných väzníc, ktoré nie je možné fyzicky navštíviť, aby sa zachovala mikroklíma, ktorá umožnila zachovať fresky, kresby, nápisy a graffiti odsúdených väzňov vo vnútri.
Etnoantropologická zasa ilustruje život a prácu obyvateľov kopcov Castrocaro do 40. rokov 20. storočia.