Muzeul Omului și Mediului, fondat în 1972, ocupă 25 de încăperi din Palazzo Pretorio și este împărțit în două trasee de vizitare: unul istoric-arhitectural și unul etno-antropologic.
Traseul istorico-arhitectural ilustrează originea și dezvoltarea cetății-cetate Terra del Sole, cu o atenție deosebită acordată funcțiilor politice și administrative ale Palazzo Pretorio, exemplificate în sala tribunalului penal, bogat frescată cu armele marilor comisari ducali care au condus provincia Toscana-Romagna timp de peste două secole. Excursul istoric reconstituie mișcările, așezările și stilul de viață al popoarelor antice care au locuit aceste dealuri din paleolitic până la căderea Imperiului Roman.
Turul se încheie cu o vizită virtuală a închisorilor penale și publice, care nu pot fi vizitate fizic pentru a păstra microclimatul care a permis conservarea frescelor, desenelor, scrierilor și graffiti-urilor deținuților condamnați din interior...
Cel etno-antropologic, pe de altă parte, ilustrează viața și munca locuitorilor de pe dealurile din Castrocaro până în anii 1940.