Muzeul de Stat din San Marino este format în a doua jumătate a secolului al XIX-lea, după o serie de donații din toate părțile lumii, din cauza mai multor admiratori Republicii și promovate inițial de către contele Luigi Cibrario, ministru al Vittorio Emanuele II și plenipotențiar al Statului san marino de la primul tratat cu Regatul Italiei (1862).
A fost inaugurat în 1899 în Palazzo Valloni, sediul Bibliotecii guvernamentale. Făcut autonom în 1982, a fost reorganizat în vechiul Palazzo Pergami Belluzzi, renovat corespunzător și redeschis publicului la 18 martie 2001.
Are materiale istorice și artistice (aproape 5000 de piese) unele din San Marino și relevante pentru istoria sa, iar altele de origine diferită, datorită achizițiilor, precum și donațiilor făcute statului din 1865 până în prezent.