Muzeul de Istorie Naturală din Milano, fondat în 1838, se află în palatul cu același nume din grădinile publice din Porta Venezia din 1893 și este unul dintre cele mai importante muzee naturaliste din Europa. A locuit anterior în Palatul dugnani din secolul al XVIII-lea, după ce a stat câțiva ani în fosta mănăstire Santa Marta.
Astăzi, muzeul este împărțit în 23 de săli de expoziție (pentru aproximativ 5.500 m2) pe două etaje; deține aproximativ 4,5 milioane de exemplare. De asemenea, are cea mai mare expoziție de Diorame din Italia (aproximativ o sută).
Expozițiile se deschid cu secțiunea mineralogie urmată de secțiunea paleontologie care prezintă descoperiri fosile de vertebrate, nevertebrate și plante. Aici de impact considerabil sunt scheletele și reconstrucțiile unor dinozauri și alte animale dispărute. Această secțiune dedicată istoriei evolutive a celor vii se încheie cu o cameră dedicată evoluției umane. Ultimele două camere ilustrează malacologia, Zoologia nevertebratelor și Entomologia. La primul etaj expoziția continuă cu zoologia vertebratelor și ilustrarea mediilor naturale din Italia și din lume (ecosisteme marine; păduri și tropicale umede; păduri temperate, taiga și medii montane din mamiferele arctice și Antarctice și marine; savane, pășuni și deșerturi), prin Diorame spectaculoase, unice în genul lor.
Muzeul are, de asemenea, o librărie la dispoziția vizitatorilor și o bibliotecă de specialitate deschisă publicului cu 160.000 de volume și peste 3.200 de reviste științifice.