Muzeele din Palazzo dei Pio constau din Muzeul Palatului și Muzeul Orașului. Apartamentul nobil, cea mai prestigioasă parte a Muzeului Palatului, se află lângă decorațiunile fresce între mijlocul anilor '400 și începutul anilor '500 de Giovanni del Sega și Bernardino Loschi, pictori ai lui Alberto III Pio, picturi din colecția muzeală a acelorași autori și altele legate de Cultura renascentistă din Carpi. Un alt nucleu este format din colecția de lemn, cu cele șapte foi ale lui Ugo da Carpi, inventatorul lemnului cu trei păduri, matrici din lemn și lucrări ale contemporanilor. Un al treilea nucleu este compus din pinacoteca, cu picturi și desene din secolul al XV-lea până în secolul al XX-lea.
Expune materiale de vechiul civic Muzeul, fondat în 1898 cu privire la conceptele de pozitivist, colectarea de lângă opere de artă, expresii de activitate ale orașului: teracota, scagliole, arhitecturale și decorative fragmente de oraș, dar, de asemenea, relicve ale risorgimento și volume de imprimare, și apoi instrumente și utilaje de activitatea agricolă, prin urmare, producția de chip până la cele mai recente întreprinderile din industria textilă și de îmbrăcăminte.