Het Prehistorisch en Archeologisch Museum van Cantabrië bewaart alle voorwerpen en overblijfselen die bij archeologische opgravingen in de regio zijn gevonden. Zo beschikt het over collecties stenen en botten voorwerpen uit alle gedecoreerde grotten, zoals La Garma, Altamira, El Castillo en El Pendo.
Het museum werd aan het begin van de twintigste eeuw opgericht met het materiaal dat voornamelijk door J. Carballo werd verzameld. Het was aanvankelijk gevestigd in het Sobrellano Paleis in Comillas, en werd officieel geopend door Koning Alfonso XIII in 1926. De collecties werden elk jaar uitgebreid met de artefacten van alle tijden die bij archeologische opgravingen in Cantabrië werden teruggevonden. De specialisatie van de regionale archeologie in paleolithische vindplaatsen heeft er echter toe geleid dat deze periode van de prehistorie vertegenwoordigd is met een groot aantal voorwerpen.
Het museum bestaat uit twee delen: Prehistorie en Geschiedenis. Het eerste deel krijgt de grootste tentoonstellingsruimte. Het kan vanuit verschillende gezichtspunten worden bezocht: enerzijds kan de evolutie in stenen werktuigen en dus de materiële cultuur en het technische proces worden gewaardeerd, anderzijds kan een selectie van de belangrijkste collecties uit grotten in de regio, en de perioden die elk vertegenwoordigen, worden bestudeerd. Het grootste belang wordt gehecht aan het paleolithicum, maar ook andere prehistorische perioden en de oude geschiedenis, met name de Romeinse tijd en de Middeleeuwen, worden tentoongesteld.