Het Museum van Mens en Milieu, opgericht in 1972, beslaat 25 zalen van het Palazzo Pretorio en is verdeeld in bezoekroutes: de historisch-architectonische en de etno-antropologische.
De historisch-architectonische route illustreert het ontstaan en de ontwikkeling van de vestingstad Terra del Sole, met bijzondere aandacht voor de politieke en administratieve functies van het Palazzo Pretorio, zoals geïllustreerd in de hal van het strafhof, rijkelijk versierd met de wapens van de groothertogelijke commissarissen die gedurende meer dan twee eeuwen over de Toscaans-Romagnoolse provincie regeerden. De historische excursie reconstrueert de bewegingen, nederzettingen en levensstijl van de oude bevolking die deze heuvels bewoonde vanaf het Paleolithicum tot de val van het Romeinse Rijk.
Het bezoek eindigt met een virtueel bezoek aan de openbare en strafgevangenissen, die niet fysiek bezocht kunnen worden om het microklimaat te behouden waardoor de fresco's, tekeningen, geschriften en graffiti van de veroordeelde gevangenen bewaard zijn gebleven.
Het etno-antropologische deel daarentegen illustreert het leven en werk van de bewoners van de heuvels van Castrocaro tot de jaren 1940.