Museum of Natural History of Milan, som grundades 1838, har varit beläget i palatset med samma namn inom de offentliga trädgårdarna i Porta Venezia sedan 1893 och är ett av de viktigaste naturalistiska museerna i Europa. Han bodde tidigare i artonhundratalet Palazzo Dugnani, efter att ha bott i några år i det tidigare klostret Santa Marta.
Idag är museet uppdelat i 23 utställningshallar (för cirka 5.500 m2) på två våningar; det rymmer cirka 4,5 miljoner exemplar. Det har också den största utställningen av dioramas i Italien (cirka hundra).
Utställningarna öppnas med mineralogiska sektionen följt av paleontologisektionen som visar fossila fynd av ryggradsdjur, ryggradslösa djur och växter. Här med stor inverkan är skelett och rekonstruktioner av vissa dinosaurier och andra utdöda djur. Detta avsnitt tillägnad den evolutionära historien om levande stängs med ett rum tillägnad mänsklig utveckling. De två sista rummen illustrerar malakologi, ryggradslös zoologi och entomologi. På första våningen fortsätter utställningen med zoologin hos ryggradsdjur och illustrationen av de naturliga miljöerna i Italien och i världen (marina ekosystem, skogar och fuktiga tropiska, tempererade skogar, taiga och bergsmiljöer i Arktis och Antarktis och marina däggdjur, savanner, gräsmarker och öknar), genom spektakulära dioramor, unika i sin genre.
Museet har också en bokhandel tillgänglig för besökare och ett specialistbibliotek öppet för allmänheten med 160 000 volymer och över 3 200 vetenskapliga tidskrifter.