El Museu del calçat " Cav. V. Andolfi" conserva i mostra una rica col·lecció de sabates, donats per particulars i per empreses del sector, juntament amb la maquinària, les formes i eines per a la fabricació de calçat, oferint als visitants una visió general de la història de la producció de l'ajuntament de Sant'elpidio una Mare en el context territorial (caracteritzat per una veritable vocació per a la fabricació de la "sabata") i sobre la història del vestit.
L'exposició, organitzada en tres seccions a través de les cinc sales del museu il·lustra les transformacions que ha patit el calçat, explicant la història d'aquest "material" genera en el temps per a la fabricació i la indústria del calçat, i que "intangibles", que consisteix en el coneixement dels processos de producció, és a dir, "es pot fer" sabates en una ciutat i en una zona on un tresor de coneixements, que s'enriqueix a l'espera d'una explosió i una conversió de l'artesà de districte industrial.