Il Museo di Senckenberg è stato fondato nella prima metà del XX secolo ed è il più grande museo di storia naturale della Germania. La struttura vanta un'esposizione di grandi dinosauri unica su scala europea. La perla della collezione è il fossile originale di un rettile preistorico con pelle conservata e scagliosa e lo scheletro di 18 metri del Diplodocus.
Oltre alla ricca collezione di dinosauri, i visitatori sono attratti da reperti come "Lucy", un australopiteco afarensis quasi completamente ricostruito, o il cavallo nano Propaleotherium, vissuto oltre 50 milioni di anni fa. Il fiore all'occhiello del museo è la collezione di rari fossili scavati nella miniera di scisto di Messel Pit, che dal 1995 fa parte del patrimonio mondiale dell'UNESCO.
La cura della struttura è affidata all'Associazione Senckenberg Life Sciences. L'associazione fu fondata dagli abitanti di Francoforte nella prima metà del XIX secolo su iniziativa di Johann Wolfgang von Goethe. Il suo nome deriva da quello del naturalista, botanico e filantropo tedesco Johann Christian Senckenberg.