Cantabriens museum for forhistorie og arkæologi opbevarer alle genstande og levn fra arkæologiske udgravninger i regionen. Museet har derfor samlinger af sten- og knoglerester fra alle de dekorerede grotter, såsom La Garma, Altamira, El Castillo og El Pendo.
Museet blev grundlagt i begyndelsen af det tyvende århundrede med materiale, der hovedsageligt blev indsamlet af J. Carballo. Det var oprindeligt placeret i Sobrellano-paladset i Comillas og blev officielt åbnet af kong Alfonso XIII i 1926. Samlingerne er vokset hvert år med genstande fra alle tidsaldre, der er fundet ved arkæologiske udgravninger i Cantabria. Den regionale arkæologis specialisering i palæolitiske fund har dog medført, at denne periode af forhistorien er repræsenteret ved et stort antal genstande.
Museet er opdelt i to dele: Forhistorie og historie. Den første del har fået den største udstillingsflade. Den kan besøges fra forskellige synsvinkler: på den ene side kan man se udviklingen i stenredskaber og dermed den materielle kultur og tekniske proces, mens man på den anden side kan studere et udvalg af de vigtigste samlinger fra grotter i regionen og de perioder, som de hver især repræsenterer. Der lægges størst vægt på den palæolitiske periode, men også andre forhistoriske perioder og den antikke historie, især romersk tid og middelalder, er udstillet.