Le Musée de l'Homme et de l'Environnement, fondé en 1972, occupe 25 salles du Palazzo Pretorio et est divisé en itinéraires de visite : le parcours historique-architectural et le parcours ethno-anthropologique.
L'itinéraire historico-architectural illustre l'origine et le développement de la ville-forteresse de Terra del Sole, avec une attention particulière aux fonctions politiques et administratives du Palazzo Pretorio, comme en témoigne la salle du tribunal pénal, richement décorée de fresques aux armes des commissaires grand-ducaux qui ont régné sur la province de Toscane-Romagne pendant plus de deux siècles. L'excursus historique reconstitue les déplacements, les établissements et le mode de vie des anciens peuples qui ont habité ces collines du paléolithique à la chute de l'Empire romain.
Le parcours se termine par une visite virtuelle des prisons criminelles et publiques, qui ne peuvent être visitées physiquement afin de préserver le microclimat qui a permis la conservation des fresques, dessins, écrits et graffitis des condamnés à l'intérieur...
Le parcours ethno-anthropologique, quant à lui, illustre la vie et le travail des habitants des collines de Castrocaro jusqu'aux années 1940.