Museo Lapidario Estense je první veřejné muzeum založené v Modeně. Jeho základem je vzhledem k Vévoda František IV Austria-Este, který na 31. Března 1828 rozhodl jeho narození s názvem Modenese Lapidárium Muzea. To byl inspirován slavné příklady jako Maffeiano Lapidárium Muzeum ve Veroně (1738), nebo do Galerie lapidárium v Chiaramonti Muzea ve Vatikánu (1800-1823), ale s podivnou občanské povolání zaměřené na oslavují slavné minulosti města od jeho počátků jako Římská kolonie Mutina.
Původní jádro se skládal z několika kusů již zachována na Dóžecí Palác v Modena, získané Este z jiných starožitnické sbírky nebo jako výkop nálezy z Knížecího území Brescello a Novellara. Od počátku občany, počínaje zástupci duchovenstva a šlechty, zavázal darovat materiálů, jejich vlastnosti a financování muzea, které za pár let zaznamenaly výrazný nárůst, který je certifikován dvě pamětní nápisy z jeho dobrodinci (1828 a 1830) je stále zachována. Vědecký katalog publikoval v roce 1830 jeho první ředitel, Carlo Malmusi, stanovenými zásadami, které inspirovaly instituce:" sloužit archeologie "," na paměť slavných předků "a" studovat průběh místní socha ". Kromě nálezů z doby římské, ve skutečnosti to uvítala okamžitě ve vzpomínkách a arche pohřeb po staletí, až do pozdního Sedmnáctého století, byl umístěn na hřbitově na jižní straně Katedrály nebo na jiné posvátné budovy Modena a Reggio Emilia: praxe vznikla ještě v éře protoumanistica, na základě blízkosti Bologna, v paměti těch občanů, kteří byli významní především v oblasti práva a medicíny.
Po sjednocení Itálie získalo Museo Lapidario nové prostory pod vedením Arsenia Crespellaniho, autora nového katalogu v roce 1897. Poslední museographic uspořádání bylo, že Cesare Giorgi 1938, obnoven s pečlivé restaurátorské práce z konce minulého století.