Museo Lapidario Estense है पहली बार सार्वजनिक संग्रहालय में स्थापित किया मोडेना. इसकी नींव ड्यूक ऑस्ट्रिया एस्टे के फ्रांसिस चतुर्थ, जो 31 मार्च को, 1828 मोडेनी लापीस संग्रहालय के नाम के साथ अपने जन्म फैसला सुनाया की वजह से है. यह इस तरह वेरोना (1738) के चालक लापद संग्रहालय, या वेटिकन (1800-1823) में चेरामोन्टी संग्रहालय में लापीस गैलरी के रूप में शानदार उदाहरण से प्रेरित है, लेकिन एक अजीब नागरिक व्यवसाय के साथ किया गया था मतिना के एक रोमन कॉलोनी के रूप में अपने मूल के बाद से शहर के शानदार अतीत की महिमा करने के उद्देश्य से ।
प्रारंभिक नाभिक पहले से ही मोडेना में डोज पैलेस में संरक्षित कुछ टुकड़े शामिल, अन्य प्राचीन संग्रह से एस्टे द्वारा अधिग्रहीत या खुदाई ब्रेसेलो और नोवेलारा के डुकाल प्रदेशों से पाता है के रूप में. शुरू से, नागरिकों, पादरी के प्रतिनिधियों के साथ और बड़प्पन की शुरुआत, उनके गुणों के लिए सामग्री दान और वर्ष की एक जोड़ी में एक उल्लेखनीय वृद्धि दर्ज की गई है, जो संग्रहालय, वित्त करने का वचन दिया, कि अभी भी संरक्षित है उनके संरक्षक (1828 और 1830) के स्मारक दो शिलालेख द्वारा प्रमाणित है. वैज्ञानिक सूची प्रकाशित 1830 में अपनी पहली निदेशक, कार्लो Malmusi, बाहर सेट के सिद्धांतों से प्रेरित है कि संस्था: " की सेवा करने के लिए पुरातत्व", " के लिए स्मृति के शानदार पूर्वजों"और " का अध्ययन करने के लिए प्रगति के स्थानीय मूर्तिकला". इसके अलावा करने के लिए पाता है की रोमन युग, वास्तव में यह स्वागत तुरंत यादों में और arche दफन सदियों के लिए, जब तक में देर से सत्रहवीं सदी में रखा गया था क़ब्रिस्तान में दक्षिण की ओर पर गिरजाघर या अन्य पवित्र इमारतों के मोडेना और रेगियो एमीलिया: एक अभ्यास उठी, यहां तक कि के युग में protoumanistica, के आधार पर निकट बोलोग्ना, स्मृति में उन लोगों के नागरिक थे, जो प्रतिष्ठित सब से ऊपर के क्षेत्र में कानून और चिकित्सा.
इटली के एकीकरण के बाद, संग्रहालय लेपीडारियो ने आर्सेयो रेस्पेलानी, 1897 में एक नई सूची के लेखक के निर्देशन में नए स्थान हासिल किए । पिछले सरस्वती व्यवस्था पिछली सदी के अंत से सावधान बहाली के काम के साथ बरामद सीजर जियोर्जी की है कि था ।