Vila Nova de Milfontes iko katika mdomo wa Mira Mto. Hii haiba kijiji amepata mengi ya maendeleo yake na utalii, kuongeza hasa katika miaka ya hivi karibuni. Nzuri utulivu fukwe ya Costa Vicentina ni mara nyingi hasa kwa sababu wao kudumisha asili yao na tabia yao ya kipekee ya hali ya kwa ajili ya mazoezi ya michezo ya maji.
Miongoni mwa urithi wa usanifu wa kituo cha kihistoria, ngome, kujengwa kati ya 1599 na 1602 kutetea mji kutoka kwa mashambulizi ya maharamia, na Ingreja Matriz na Mnara wa taa ya Cabo Sardão, kujengwa katika mwanzo wa karne ya ishirini, kusimama nje.