Integriert in die Landschaft, scheint es fast so, als ob die Festung von Castrocaro die Gestaltung und Physiognomie des Felsens vervollständigt, mit dem sie zu einer Einheit geworden ist. Farben und Materialien sind untrennbar miteinander verbunden, was zu einer einzigartigen Kombination aus Festungsarchitektur und natürlicher Umgebung führt. Die Festung von Castrocaro besteht aus drei verschiedenen architektonischen und defensiven Bauwerken: dem Girone, der Rocca und den Arsenalen der Mediceer.
Die Besichtigung beginnt im Palazzo del Castellano, in dem das Historische Museum der Burg und der Stadt untergebracht ist, in dem Waffen, Einrichtungsgegenstände, Gemälde und Majoliken aus dem Mittelalter und der Renaissance ausgestellt sind, die die tausendjährige Geschichte der Festung in den drei Epochen der Herrschaft über Burg und Stadt erzählen. Anschließend geht es zu den außergewöhnlichen und einzigartigen mittelalterlichen Arsenalen der Festung von Castrocaro Terme, die auch als "Kanoniere" bekannt sind und ein Novum im Bereich der befestigten Renaissance-Architektur darstellen. Äußerlich sind sie durch eine riesige Backsteinmauer gekennzeichnet, während der Innenraum in drei große, über 12 m hohe Säle unterteilt ist. In einem der Räume befindet sich ein großer, spektakulärer Kamin mit schrägem Schornstein, der den "Venturi"-Effekt optimal ausnutzt.